科研【2016】077號(hào)

各學(xué)科：

　　國(guó)家自然基金委近日發(fā)布共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計(jì)劃2016年度項(xiàng)目指南（詳見(jiàn)附件1）,，現(xiàn)將通知轉(zhuǎn)發(fā)如下：

一、核心科學(xué)問(wèn)題

　?。ㄒ唬﹦?/span>-柔-軟體機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性與可控性,。

　　（二）人-機(jī)-環(huán)境多模態(tài)感知與自然交互,。

　?。ㄈC(jī)器人群體智能與操作系統(tǒng)架構(gòu)。

二,、2016年度擬資助研究方向及資助計(jì)劃

　　本年度以“培育項(xiàng)目”和“重點(diǎn)支持項(xiàng)目”的形式予以資助,。

　?。ㄒ唬芭嘤?xiàng)目”的研究方向。

　　1.? 剛-柔-軟體機(jī)器人機(jī)構(gòu),、傳動(dòng)與動(dòng)力學(xué)

　　2.? 人-機(jī)器人共享環(huán)境主動(dòng)感知與自然交互

　　3.? 機(jī)器人群體智能與操作系統(tǒng)

　　4.? 其他具有共融機(jī)器人核心特征的結(jié)構(gòu),、傳感和控制新原理

　　（二）“重點(diǎn)支持項(xiàng)目”的研究方向,。

　　緊密圍繞高端制造,、醫(yī)療康復(fù)、國(guó)防安全等領(lǐng)域?qū)踩跈C(jī)器人的重大需求,，研究共融機(jī)器人結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng),、感知與交互、智能與控制以及系統(tǒng)集成的新原理和新方法,。

三,、遴選項(xiàng)目的基本原則

　　為確保實(shí)現(xiàn)總體目標(biāo)，本重大研究計(jì)劃要求研究?jī)?nèi)容必須符合本項(xiàng)目指南要求,，并按照如下原則遴選項(xiàng)目：

　　（一）鼓勵(lì)開(kāi)展前沿領(lǐng)域探索性研究,，優(yōu)先支持具有高風(fēng)險(xiǎn)性的原創(chuàng)性研究,；

　　（二）優(yōu)先支持工程與材料科學(xué)部,、信息科學(xué)部,、數(shù)理科學(xué)部和醫(yī)學(xué)科學(xué)部等學(xué)科間的交叉研究；

　?。ㄈ﹥?yōu)先支持具有實(shí)質(zhì)性國(guó)際合作的研究,；

　　（四）優(yōu)先支持青年學(xué)者牽頭申請(qǐng)的項(xiàng)目,；

　?。ㄎ澹﹥?yōu)先支持在高端制造、醫(yī)療康復(fù),、國(guó)防安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求的研究,；

　　（六）對(duì)不符合本重大研究計(jì)劃科學(xué)目標(biāo),，未反映共融機(jī)器人核心特征的項(xiàng)目申請(qǐng)不予受理,。

四、申報(bào)要求及注意事項(xiàng)

　?。ㄒ唬┥暾?qǐng)條件,。

　　本重大研究計(jì)劃項(xiàng)目申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)具備以下條件：

　　1.具有承擔(dān)基礎(chǔ)研究課題的經(jīng)歷；

　　2.具有高級(jí)專業(yè)技術(shù)職務(wù)（職稱）,；

　　在站博士后研究人員以及正在攻讀研究生學(xué)位的人員不得申請(qǐng),。

　?。ǘ┫揄?xiàng)規(guī)定。

　　1. 具有高級(jí)專業(yè)技術(shù)職務(wù)（職稱）的人員,，申請(qǐng)（包括申請(qǐng)人和主要參與者）和正在承擔(dān)（包括負(fù)責(zé)人和主要參與者）以下類型項(xiàng)目總數(shù)合計(jì)限為3項(xiàng)：面上項(xiàng)目,、重點(diǎn)項(xiàng)目、重大項(xiàng)目,、重大研究計(jì)劃項(xiàng)目（不包括集成項(xiàng)目和戰(zhàn)略研究項(xiàng)目）,、聯(lián)合基金項(xiàng)目、青年科學(xué)基金項(xiàng)目,、地區(qū)科學(xué)基金項(xiàng)目,、優(yōu)秀青年科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目,、重點(diǎn)國(guó)際（地區(qū)）合作研究項(xiàng)目,、直接費(fèi)用大于200萬(wàn)元/項(xiàng)的組織間國(guó)際（地區(qū)）合作研究項(xiàng)目（僅限作為申請(qǐng)人申請(qǐng)和作為負(fù)責(zé)人承擔(dān)，作為參與者不限）,、國(guó)家重大科研儀器研制項(xiàng)目（含承擔(dān)科學(xué)儀器基礎(chǔ)研究?？铐?xiàng)目和國(guó)家重大科研儀器設(shè)備研制專項(xiàng)項(xiàng)目）、優(yōu)秀國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究項(xiàng)目,，以及資助期限超過(guò)1年的應(yīng)急管理項(xiàng)目,。

　　2.申請(qǐng)人（不含參與者）同年只能申請(qǐng)1項(xiàng)重大研究計(jì)劃項(xiàng)目。上一年度獲得重大研究計(jì)劃項(xiàng)目資助的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人（不包括集成項(xiàng)目和戰(zhàn)略研究項(xiàng)目）,，本年度不得再申請(qǐng)重大研究計(jì)劃項(xiàng)目,。

　　（三）申請(qǐng)注意事項(xiàng),。

　　1. 本重大研究計(jì)劃項(xiàng)目申請(qǐng)書采用在線方式撰寫,。對(duì)申請(qǐng)人具體要求如下：

　　（1）申請(qǐng)人在填報(bào)申請(qǐng)書前,，應(yīng)當(dāng)認(rèn)真閱讀本項(xiàng)目指南和《2016年度國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目指南》中申請(qǐng)須知和限項(xiàng)申請(qǐng)規(guī)定的相關(guān)內(nèi)容,，不符合項(xiàng)目指南和相關(guān)要求的申請(qǐng)項(xiàng)目不予受理。

　?。?/span>2）本重大研究計(jì)劃旨在緊密圍繞核心科學(xué)問(wèn)題,，將對(duì)多學(xué)科相關(guān)研究進(jìn)行戰(zhàn)略性的方向引導(dǎo)和優(yōu)勢(shì)整合，成為一個(gè)項(xiàng)目集群,。申請(qǐng)人應(yīng)根據(jù)本重大研究計(jì)劃擬解決的具體科學(xué)問(wèn)題和項(xiàng)目指南公布的擬資助研究方向,，自行擬定項(xiàng)目名稱、科學(xué)目標(biāo),、研究?jī)?nèi)容,、技術(shù)路線和相應(yīng)的研究經(jīng)費(fèi)等。

　?。?/span>3）申請(qǐng)人登錄科學(xué)基金網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)https://isisn.nsfc.gov.cn/（以下簡(jiǎn)稱信息系統(tǒng),，沒(méi)有系統(tǒng)賬號(hào)的申請(qǐng)人請(qǐng)向依托單位基金管理聯(lián)系人申請(qǐng)開(kāi)戶）,，按照撰寫提綱要求撰寫申請(qǐng)書。

　?。?/span>4）申請(qǐng)書中的資助類別選擇“重大研究計(jì)劃”,，亞類說(shuō)明選擇“重點(diǎn)支持項(xiàng)目”或“培育項(xiàng)目”，附注說(shuō)明選擇“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”,，根據(jù)申請(qǐng)的具體研究?jī)?nèi)容選擇相應(yīng)的申請(qǐng)代碼,。以上選擇不準(zhǔn)確或未選擇的項(xiàng)目申請(qǐng)將不予受理。

　　培育項(xiàng)目和重點(diǎn)支持項(xiàng)目的合作研究單位不得超過(guò)2個(gè),。

　?。?/span>5）申請(qǐng)人應(yīng)當(dāng)按照重大研究計(jì)劃申請(qǐng)書的撰寫提綱撰寫申請(qǐng)書，應(yīng)突出有限目標(biāo)和重點(diǎn)突破,，明確對(duì)實(shí)現(xiàn)本重大研究計(jì)劃總體目標(biāo)和解決核心科學(xué)問(wèn)題的貢獻(xiàn),。

　　如果申請(qǐng)人已經(jīng)承擔(dān)與本重大研究計(jì)劃相關(guān)的其他科技計(jì)劃項(xiàng)目，應(yīng)當(dāng)在報(bào)告正文的“研究基礎(chǔ)”部分論述申請(qǐng)項(xiàng)目與其他相關(guān)項(xiàng)目的區(qū)別與聯(lián)系,。

　?。?/span>6）申請(qǐng)人應(yīng)根據(jù)《國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目資金管理辦法》的有關(guān)規(guī)定，以及《國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資金預(yù)算表編制說(shuō)明》的具體要求,，按照“目標(biāo)相關(guān)性,、政策相符性、經(jīng)濟(jì)合理性”的基本原則,，認(rèn)真編制《國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資金預(yù)算表》。項(xiàng)目資金分為直接費(fèi)用和間接費(fèi)用,，申請(qǐng)人僅需填寫直接費(fèi)用部分,，間接費(fèi)用由系統(tǒng)自動(dòng)生成。多個(gè)單位共同承擔(dān)一個(gè)項(xiàng)目的,，項(xiàng)目申請(qǐng)人和合作研究單位的參與者應(yīng)當(dāng)分別編制項(xiàng)目資金預(yù)算,，經(jīng)所在單位審核后，由申請(qǐng)人匯總編制,。

　　2.有意申請(qǐng)?jiān)擁?xiàng)目的申請(qǐng)人請(qǐng)?jiān)?/span>2016年8月29日前把申報(bào)意愿通過(guò)email告知科研科聯(lián)系人（告知擬申報(bào)類型,，題目）。申請(qǐng)人完成申請(qǐng)書撰寫后在線提交電子申請(qǐng)書及附件材料,，截止時(shí)間為2016年9月5日（請(qǐng)?zhí)崆疤峤?，預(yù)留形式審查時(shí)間），待審核通過(guò)后雙面打印最終PDF版本申請(qǐng)書一式三份（請(qǐng)將簽名蓋章頁(yè)放在申請(qǐng)書的最后一頁(yè),，申請(qǐng)書原件請(qǐng)?jiān)谟疑辖怯勉U筆標(biāo)明“原件”）,，簽字后交科研科。

　　申請(qǐng)人應(yīng)保證紙質(zhì)申請(qǐng)書與電子版內(nèi)容一致,。

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系統(tǒng)技術(shù)服務(wù)熱線：（010）62317474?? 郵箱：[email protected]

科研科聯(lián)系人：張微微?? 電話：8035,、87334871?? 郵箱：[email protected]

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　　附件：

　　共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計(jì)劃2016年度項(xiàng)目指南

科研科

2016年8月2日